混凝土濕噴機(jī)的濕噴工藝及工作機(jī)理

   混凝土濕噴機(jī)在濕噴過程，其主要將所采用的材料進(jìn)行科學(xué)配比，配比過程以設(shè)計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進(jìn)度，其噴出的混凝土?xí)杆倌蹋鸬接行┕さ淖饔?。從其工藝角度看，設(shè)計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設(shè)計，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對于工藝設(shè)計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進(jìn)一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計方面需要不斷實踐，設(shè)計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。

   濕噴機(jī)工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計

    混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律，設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行，對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

    濕噴機(jī)工作臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

    結(jié)合實際的操作，可以將混凝土濕噴機(jī)工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計為俯仰、伸縮和折疊相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，既可保證濕噴機(jī)有較大的工作范圍，又能滿足非工作狀態(tài)或行駛時結(jié)構(gòu)緊湊的要求。工作臂結(jié)構(gòu)主要由連接座、大臂、中間臂、小臂組成。大臂的內(nèi)外套結(jié)構(gòu)設(shè)計為五邊形薄壁箱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)套的后端部和外套的前端部設(shè)計滑塊，依靠油缸的伸縮使內(nèi)套沿外套的內(nèi)壁滑動。小臂的內(nèi)外套結(jié)構(gòu)設(shè)計為四邊形薄壁箱形結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動方式和大臂一致。中間臂也設(shè)計為長度較短的箱形結(jié)構(gòu)。各節(jié)臂均為薄壁箱形結(jié)構(gòu)，截面尺寸受到結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度的約束，需要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行計算和校核。

    3.1工作臂的強(qiáng)度。混凝土濕噴機(jī)在施工時所承受的力十分大，所以設(shè)計過程考慮設(shè)備的強(qiáng)度十分必要，混凝土濕噴機(jī)主要承受噴射頭的載荷、沿工作臂布置的管道中的混凝土、速凝劑及其自重等載荷。為了滿足施工使用，存在工作臂完全伸出情況，基于這種不利的工作狀況，設(shè)計后要積極實踐，找出設(shè)計過程不足因素，不斷提高工作臂的強(qiáng)度，提高混凝土濕噴機(jī)使用效率，例如可以在前一種工況下將工作臂所受的載荷和約束進(jìn)行簡化，可得到計算模型。由于工作臂的各節(jié)之間采用的是鉸連接，可以采用子結(jié)構(gòu)的方法，對工作臂以各節(jié)為研究對象進(jìn)行力學(xué)模型的進(jìn)一步簡化。

    3.2工作臂的剛度。在混凝土濕噴機(jī)使用階段，工作臂有時會全部伸出，在此過程中設(shè)計要考慮其剛度，剛度需要調(diào)節(jié)，合理設(shè)計噴射頭的靈活性，包括轉(zhuǎn)角部分，需要明確余臂的動態(tài)位移，在此過程中轉(zhuǎn)角可以進(jìn)行疊加，包括各個部位的原件設(shè)計更要采用有效資源，合理分析技術(shù)發(fā)展，降低傾斜，可以利用轉(zhuǎn)角的疊加和位移實現(xiàn)其使用價值。此外，因每個區(qū)域不同，施工過程所選取的混凝土濕噴機(jī)也不盡相同，設(shè)計過程更要以具體設(shè)備的使用效率為主，強(qiáng)化其剛度。尤其對于噴頭頂部位置的設(shè)計，剛度要更加符合標(biāo)準(zhǔn)。

    總之，在對混凝土濕噴機(jī)進(jìn)行科學(xué)研究時，要以其設(shè)計實用性為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上重視突出結(jié)構(gòu)設(shè)計，做到結(jié)構(gòu)的規(guī)范性，在具體工藝要求下，運(yùn)用階段能夠體現(xiàn)其靈活性，也要保證其在運(yùn)行過程能夠準(zhǔn)確對相關(guān)各個部位進(jìn)行全方位噴射，提高混凝土的使用價值。

網(wǎng)頁題目：混凝土濕噴機(jī)的濕噴工藝及工作臂設(shè)計
URL網(wǎng)址：http://www.kartarina.com/hangye/shipenji/n29965.html

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請盡快告知，我們將會在第一時間刪除。文章觀點不代表本網(wǎng)站立場，如需處理請聯(lián)系客服。電話：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時需注明來源： 創(chuàng)新互聯(lián)